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　　向大阪驶进的伊吕波丸深夜在濑户内海与纪州藩的明光丸发生冲撞，龙马等海援队成员虽然被救上明光丸幸存下来，但是船只货物却沉入海底，在鞆之浦纪州藩拿了一千两白银算是慰问金打算结了这件事，于是龙马开始在长崎就船只和货物的损失进行谈判。陆奥阳之助被纪州藩的勘定奉行也就是自己的父亲排斥，所以他非常想赢得这场谈判，肩负着土佐商会的命运的弥太郎也加入了这次谈判，尽管这次事故完全是明光丸的错误，但是德川将军直系三家之一的大藩纪州藩根本不把海援队放在眼里。龙马去拜托阿元，让她在长崎街上散播揶揄纪州藩的歌谣。另外，后藤象二郎得知这次谈判是幕府和土佐藩的战争，谈判的胜负可以决定日本的将来。纪州藩知道长崎街流行对自己不利的歌谣，负责谈判的茂田出面希望了结此事，但是龙马坚持说日本海因为也有外国船只航行，因此理应用世界航海法来判决，后藤象二郎带着英国海军提督出现，重新修正谈判，纪州藩最终交纳了赔偿金八万多两白银。

　　作为和土佐联手的海援队成员，龙马他们再度出发，和新加入的脱藩浪士们一起，在小曾根的准备以及土佐藩的庇护之下，他们利用船继续做新商务，而他们的真正目的却是促成大政奉还。长崎奉行朝比奈还在继续追杀龙马，但后藤象二郎以龙马还是土佐藩士为由，阻止了对龙马的追捕。但是龙马预感到自己会有危险，所以他前往下关，准备把妻子阿龙托付给三吉照顾。此时高杉病情加重，已经无力回天，龙马与高杉和木户见面，传达给他们大政奉还的计划，他劝说长州也不要采取战争手段，可以用和平方法推翻幕府，但是木户不接受他的建议。龙马又和高杉谈起新国家制度，他也决心继承高杉的梦想。中冈也在此时来见龙马，希望可以作为陆援队成员讨伐幕府。另一方面，弥太郎开始在长崎一展所长。此时龙马成功从大洲藩借来了船只，他们前往大阪开始海援队的第一个工作，然而好友高杉却在下关走完了自己的人生。